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三軸機械手的機械部分通常由三個軸組成,每個軸都有相應的電機和傳動裝置。這些軸通常是直線軸或旋轉軸,它們的運動可以實現(xiàn)機械手在三個方向上的移動和定位。機械部分還包括機械臂、關節(jié)、連接件和末端執(zhí)行器等組件,它們協(xié)同工作以完成機械手的各種任務。具體的機械部分設計和結構可能因不同的機械手型號和制造商而有所差異。
三軸機械手能夠實現(xiàn)準確的定位和運動,以完成各種操作任務??刂葡到y(tǒng)的設計和功能會因機械手的型號和應用而有所差異。
三軸機械臂的運動可以通過控制電機和傳動裝置來實現(xiàn)。它們通常用于需要在平面內進行操作的任務,如裝配、搬運、噴涂等。三軸機械臂的設計和結構可能因不同的型號和制造商而有所差異,但其基本原理和功能是相似的。