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調(diào)整三軸機械手的模內(nèi)待機模式可以按照以下步驟進行操作：
將機械手操作模式選擇手動。
將機械手各個軸手動打回原點。
各個軸手動打出的原點信號燈必須亮。
確認機械手軸向、模向、Z軸三個方向的標準行程是否重合。
根據(jù)機械手行程考慮安全位置進行調(diào)模。
調(diào)模完成后先將Z軸手動打出原點信號燈亮，然后每個軸手動打出原點信號燈亮，再進行一次全行程操作，以確定機械手是否能順利完成全行程。
確認機械手與注塑機聯(lián)機信號連接正常。
確認機械手各軸的極限位置是否安全。
確認機械手操作各個軸時是否有異常聲音或異常振動。
確認機械手操作各個軸的動作是否順暢。
確認機械手操作各個軸的行程是否正確。
確認機械手操作各個軸的定位精度是否滿足要求。
確認機械手操作各個軸的重復精度是否滿足要求。
確認機械手操作各個軸的靈敏度是否滿足要求。
確認機械手操作各個軸的穩(wěn)定性是否滿足要求。
確認機械手操作各個軸的抗干擾能力是否滿足要求。
通過以上步驟，您可以有效地調(diào)整三軸機械手的模內(nèi)待機模式，以確保其正常工作并避免潛在的安全風險。在操作過程中，務必注意安全，遵循相關操作規(guī)程，并密切關注機械手的運行狀態(tài)，如遇異常情況，應立即停機檢查并排除故障。
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