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五軸機械手的信號檢測在工業(yè)自動化中起著關(guān)鍵作用。它主要用于檢測和監(jiān)控機械手在工作過程中的各種信號，以便實現(xiàn)的控制和運動。以下是一些常見的信號檢測用途：
1. 位置檢測：通過檢測機械手的位置信號，可以確保每個軸的位置，從而實現(xiàn)運動控制。
2. 力/扭矩檢測：通過傳感器檢測機械手施加的力或扭矩，可以實時監(jiān)測機械手與工件之間的接觸力或傳遞的扭矩，以確保的。
3. 速度檢測：通過檢測機械手運動的速度信號，可以控制機械手的加速度和減速度，以避免過載或運動不穩(wěn)定。
4. 碰撞檢測：利用傳感器檢測機械手與障礙物之間的距離和接觸情況，可以及時發(fā)現(xiàn)潛在的碰撞風(fēng)險并觸發(fā)機制。
5. 姿態(tài)檢測：通過檢測機械手末端執(zhí)行器的姿態(tài)信號，可以實時監(jiān)測工件的方向和旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)的定位。
綜上所述，信號檢測對于確保五軸機械手的控制、和生產(chǎn)是重要的。
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