注塑機(jī)機(jī)械手條件動作

發(fā)布日期：2024-05-31 10:06 來源：http://wilson88.cn 點擊：

　　準(zhǔn)備階段：

　　確保電源、氣壓源等電源連接正確，并檢查注塑機(jī)機(jī)械手氣壓調(diào)節(jié)閥壓力是否在0.4mpa-0.6mpa的范圍內(nèi)。

　　打開機(jī)械手電源，并復(fù)位機(jī)械手原點。

　　設(shè)置階段：

　　設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，根據(jù)具體產(chǎn)品選擇。

　　根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)簽參數(shù)，輸入機(jī)械手的待機(jī)位置和夾緊位置。

　　根據(jù)標(biāo)簽上的參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)的開模行程。

　　檢查與調(diào)整：

注塑機(jī)機(jī)械手

　　檢查夾緊螺釘是否松動，夾緊件是否損壞，氣缸是否正常伸縮，是否漏氣，吸盤是否完好，五金配件是否卡住。

　　夾具安裝好后，觀察夾具的所有五金配件是否在同一垂直面上，如有必要，調(diào)整連接螺栓上的鎖緊螺釘，使夾具在同一垂直面上。

　　微調(diào)與保存：

　　進(jìn)行半自動微調(diào)夾緊位置，調(diào)整完成后保存參數(shù)。

　　設(shè)置機(jī)械手的姿勢位置、途中的打開位置、產(chǎn)品的打開位置等。

　　定時器模塊設(shè)置：

　　進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊，初步設(shè)定各動作時間。

　　初步設(shè)定注塑機(jī)頂桿的頂出延時（如2s）和后退延時（如5s）。

　　開始注塑機(jī)和機(jī)械手的全自動使用。

　　在一個全自動狀態(tài)下，仔細(xì)觀察兩個裝置在全自動狀態(tài)下的運(yùn)行情況，并根據(jù)需要微調(diào)機(jī)械手和注塑機(jī)的各個時間（如頂出延時、中間循環(huán)時間等），使機(jī)械手達(dá)到速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。

　　觀察與確認(rèn)：

　　調(diào)整后，進(jìn)行全自動生產(chǎn)，并觀察20小時以上，直到?jīng)]有故障報警才離開。

　　整個過程中，注塑機(jī)機(jī)械手通過控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂的運(yùn)動和夾具的動作，實現(xiàn)注塑過程的自動化。這種自動化過程可以提高生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)成本，提高注塑制品的質(zhì)量和精度，同時也可以減少人工的誤差和風(fēng)險。