廣東科曼斯智能科技有限公司
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裝夾工件
確保工件能穩(wěn)固地固定在車床夾具上,避免產(chǎn)生振動或偏移。根據(jù)工件尺寸和形狀選擇合適的夾具,如3爪卡盤、4爪卡盤等。
程序編寫
根據(jù)加工和參數(shù),編寫出相應(yīng)的數(shù)控程序。程序中需要包含機械手的運動軌跡、夾持力矩、夾取位置等參數(shù)。
機械手定位
將機械手準(zhǔn)確定位到工件上方,以便順利夾取工件。定位時需要考慮工件尺寸、形狀及其在車床上的位置。
夾取工件
機械手夾取工件時要注意力度控制,避免壓傷或變形工件。需要與車床主軸運轉(zhuǎn)同步,防止工件在夾取過程中掉落。
工件加工
在車削過程中,機械手需要不斷調(diào)整工件位置,跟隨加工軌跡移動。加工過程中要監(jiān)控工件和機械手的狀態(tài),防止出現(xiàn)異常情況。
工件卸載
完成加工后,機械手將工件從夾具上平穩(wěn)卸載。卸載時要避免對工件表面造成損壞。
整個加工過程需要機械手與車床主軸、PLC等各部件高度協(xié)作,確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。合理的程序編寫和動作控制是關(guān)鍵。