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伺服機(jī)械手是近幾十年開展起來的一種高科技自動化出產(chǎn)設(shè)備,它對穩(wěn)定、進(jìn)步商品質(zhì)量,進(jìn)步出產(chǎn)功率,改進(jìn)勞作條件和商品的疾速更新?lián)Q代起著十分主要的效果。這篇文章參看了很多的國內(nèi)外期刊雜志,論說了伺服機(jī)械手的開展進(jìn)程、構(gòu)成和分類,同時對國內(nèi)外伺服機(jī)械手的研討現(xiàn)狀和開展趨勢做了必定的了解。別的,這篇文章還對伺服機(jī)械手的多見驅(qū)動方法做了一番剖析,并猜測了它的開展趨勢。
伺服機(jī)械手是在機(jī)械化,自動化出產(chǎn)過程中開展起來的一種新式設(shè)備。它是機(jī)器人的一個主要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完結(jié)各種預(yù)期的工作使命,在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)器各自的長處,尤其表現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中,伺服機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動出產(chǎn)線中,伺服機(jī)械手盡管現(xiàn)在還不如人手那樣靈敏,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞作,不知疲勞,不怕風(fēng)險(xiǎn),抓舉重物的力氣比人手力大的特點(diǎn),因此,伺服機(jī)械手已遭到很多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。