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伺服機(jī)械手,又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(jī)(以上說法并不專業(yè)但國內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時省力 伺服機(jī)械手操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無需熟練的點(diǎn)動操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。