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三軸機(jī)械手選型指南

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三軸機(jī)械手選型指南

發(fā)布日期:2016-08-08 17:55 來源:http://wilson88.cn 點(diǎn)擊:

三軸機(jī)械手選型指南:


第1步:
根據(jù)客戶運(yùn)用請求斷定機(jī)械手的組合款式。


第2步:
確認(rèn)五軸機(jī)械手轉(zhuǎn)移的負(fù)載分量。


第3步:
確認(rèn)各軸的作業(yè)行程。


第4步:
確認(rèn)各軸的重復(fù)定位精度和移動速度。


三軸機(jī)械手


第5步:
確認(rèn)各軸電機(jī)的類型和功率(或扭力值)。


第6步:
確認(rèn)各軸的標(biāo)準(zhǔn)和馬達(dá)裝置款式。


第7步:
確認(rèn)伺服機(jī)械手走線槽安置計(jì)劃及拖鏈的標(biāo)準(zhǔn)。


第8步:
其他特別工況的思考和校核。


第9步:
確認(rèn)終究類型和2D/3D CAD圖面承認(rèn)。

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