如何分析伺服機(jī)械手出現(xiàn)的故障?

發(fā)布日期：2016-11-08 16:19 來(lái)源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

伺服機(jī)械手可代替人的深重勞作以完成出產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
1、直線電源毛病
作為操控微型計(jì)算機(jī)和接口電路的直流電源，以往通常選用串聯(lián)、開(kāi)關(guān)方法的電源，盡管其輸出容量大、重量輕、熱量丟失小，但最初雜音多、動(dòng)搖大，會(huì)導(dǎo)致操控電路的誤動(dòng)作，可能發(fā)生大的毛病。為此，在印刷電路板的電源線路里，接入頻率特征好的旁路電容器，或在容a易呈現(xiàn)誤動(dòng)作元件的電源接頭鄰近裝上旁路電容器，并在簡(jiǎn)單導(dǎo)致大事端的功用擴(kuò)大電路的輸入、輸出端接入頻率特性好的電容，以防止誤動(dòng)作。三軸機(jī)械手

伺服機(jī)械手

2、溫度差錯(cuò)等導(dǎo)致毛病的
工業(yè)橫走機(jī)械手一般放在沒(méi)有溫度操控的場(chǎng)合，所以因?yàn)闇囟炔铄e(cuò)導(dǎo)致的毛病也較多。如伺服閥，因?yàn)闇囟雀淖兌顾欧y的基地位置呈現(xiàn)偏移，即便沒(méi)有輸出，也有動(dòng)作油流入執(zhí)行元件，發(fā)生不行活絡(luò)、精度不高級(jí)疑問(wèn)。為此，在操控回路中附加零點(diǎn)差錯(cuò)抵償電路，可防止誤動(dòng)作。五軸機(jī)械手
3、信號(hào)線之間感應(yīng)雜音導(dǎo)致毛病
在橫走機(jī)械手設(shè)備內(nèi)，信號(hào)電平品種少，以無(wú)缺點(diǎn)，疑問(wèn)不大。但和其他設(shè)備銜接時(shí)是經(jīng)過(guò)有觸點(diǎn)方法來(lái)獲得信號(hào)的。在這觸點(diǎn)上外加100V或200V等各種溝通電壓，開(kāi)、關(guān)時(shí)會(huì)發(fā)生很大的雜音。為此，要將外加溝通200V信號(hào)線做成螺旋狀，并盡量分隔布線。而在電磁繼電器的線圈和觸點(diǎn)上接上由電阻和電容組合的雜音按捺器，以按捺雜音。