注塑機(jī)械手的詳細(xì)分類

發(fā)布日期：2017-12-05 09:23 來(lái)源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

注塑機(jī)械手現(xiàn)已被認(rèn)可和廣泛運(yùn)用，但有少部分人對(duì)機(jī)械手的分類還是比較模糊，今天來(lái)具體分類好讓大家更清楚的了解機(jī)械手怎么劃分類別：

1、基本型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝，利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用，通過把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司

2、智能型注塑機(jī)械手，該類型機(jī)械手一般包括多點(diǎn)記憶置放、任意點(diǎn)待機(jī)、較多自由度等功能，一般采用伺服驅(qū)動(dòng)，能夠進(jìn)行最大限度的仿人執(zhí)行比較復(fù)雜的操作，還可以通過配備先進(jìn)的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機(jī)器人。

二、按其他分類方式分類如下:

驅(qū)動(dòng)方式分為氣動(dòng)，變頻，伺服。

按機(jī)械結(jié)構(gòu)分為旋轉(zhuǎn)式，橫行式，側(cè)取式。

按手臂結(jié)構(gòu)分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結(jié)構(gòu)分為掛臂式和框架式。

按軸的數(shù)量分為單軸雙軸三軸四軸五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動(dòng)區(qū)分設(shè)備大小，一般以100MM遞增。