機(jī)械手在注塑行業(yè)中應(yīng)用的特別廣泛,機(jī)械手的連續(xù)操作功能解決了生產(chǎn)中人力的一大不足,同時也能更好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量,注塑機(jī)機(jī)械手在生產(chǎn)制作中設(shè)計的要點有哪些呢?
　　1.注塑機(jī)機(jī)械手要有適當(dāng)?shù)膴A緊力:手部工作時，應(yīng)具有適當(dāng)夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應(yīng)該設(shè)計得可以調(diào)節(jié)，對于本機(jī)應(yīng)考慮采用自鎖安全裝置。
　　2.注塑機(jī)機(jī)械手指有足夠的開閉范圍:工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對于回轉(zhuǎn)型手臂手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開閉范圍大些較好。
　　3.注塑機(jī)機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡單，重量輕，體積小:手臂處于腕部最前端，工作時運動狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運動速度等性能。所以設(shè)計時需要求以上特點。
　　4.手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。
　　5.注塑機(jī)機(jī)械手其他方面的要求: 對于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開時，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡單，制造方便。

 注塑機(jī)機(jī)械手的設(shè)計要點，注塑機(jī)械手可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。注塑機(jī)機(jī)械手主要適用于抓取任何形狀的物品，它采用氣動平衡原理，設(shè)計有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。其設(shè)計要點體現(xiàn)在以下3個方面。
　　5.1、驅(qū)動系統(tǒng)：分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型，一般來說，重負(fù)載的可選擇電力驅(qū)動系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。對于需要采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。對于作點位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。注塑機(jī)專用機(jī)械手
　　5.2、手部：多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指，傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。
　　5.3、控制系統(tǒng)：注塑用機(jī)械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機(jī)的性能，機(jī)械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。應(yīng)確保機(jī)械手有足夠的定位精度;注意機(jī)械手與注塑機(jī)的動作配合協(xié)調(diào)，確保機(jī)械手抓取制品離開模具后，注塑機(jī)和機(jī)械手能夠各自繼續(xù)進(jìn)行動作，從而減少時間浪費;考慮控制系統(tǒng)的費用與實際工作要求之前的平衡關(guān)系。

注塑機(jī)機(jī)械手模塊化設(shè)計是一種先進(jìn)的設(shè)計方法，它的核心思想是將系統(tǒng)根據(jù)功能分為若干模塊，將機(jī)械中同一功能的單元設(shè)計成具有不同性能、可以互換的模塊，通過模塊的不同組合，使包裝機(jī)多功能化、系列化。