怎么避免伺服機(jī)械手焊接缺陷的發(fā)作？

發(fā)布日期：2018-07-24 09:11 來(lái)源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

伺服機(jī)械手的一大優(yōu)點(diǎn)，就是能夠替代人類(lèi)在風(fēng)險(xiǎn)或有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，避免遭到損傷。不要認(rèn)為這就能夠無(wú)憂無(wú)慮了，由于與此同時(shí)又會(huì)存在另一種潛在風(fēng)險(xiǎn)，也就是機(jī)器人傷人事故的發(fā)作。為此，在伺服機(jī)械手進(jìn)行作業(yè)時(shí)，肯定不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全規(guī)模地點(diǎn)區(qū)域，而且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該確保無(wú)干涉，這是安全辦理中最根本的一部分。

伺服機(jī)械手

　　此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要留意伺服機(jī)械手的特殊性，采納相應(yīng)牢靠的對(duì)策。比如在伺服機(jī)械手及其周邊設(shè)備裝置安全防護(hù)欄，以避免有人進(jìn)入風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域造成意外損傷；或是在安全護(hù)欄進(jìn)口的安全門(mén)上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)，一旦安全門(mén)打開(kāi)，機(jī)器人控制器就會(huì)將堵截機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源，機(jī)器人立即中止運(yùn)動(dòng)。

　　而且能夠在距伺服機(jī)械手地點(diǎn)工位最近的當(dāng)?shù)兀b置多個(gè)緊迫中止開(kāi)關(guān)，一旦發(fā)作緊迫或風(fēng)險(xiǎn)狀況，作業(yè)人員能夠就近按下急停，讓機(jī)器人中止運(yùn)動(dòng)。別的，最好要將安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體，遇到緊迫狀況的時(shí)分就能夠發(fā)揮作用了。