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用過伺服機械手的企業(yè)都知道,它可以大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而形成的丟失和浪費。因而,伺服機械手在注塑生產(chǎn)中的效果變得越來越重要。目前國內(nèi)的伺服機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業(yè)的開展,今后將有越來越多的伺服機械手用于上料、混合、主動裝卸模具、收回廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向開展。現(xiàn)代制造業(yè)的壓力,再加上招人難的窘境,導致現(xiàn)在不少企業(yè)不斷引進伺服機械手來進行工業(yè)化生產(chǎn)。
操作者經(jīng)過人機界面進行操作,在伺服機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時,伺服機械手切斷注塑機的可關(guān)模信號,確保伺服機械手取物的安全性,在完結(jié)取物后伺服機械手康復注塑機的動作??刂葡到y(tǒng)的規(guī)劃難點在于伺服機械手與注塑機的和諧作業(yè)關(guān)系。在控制系統(tǒng)的指揮下,伺服機械手依照預訂的作業(yè)程序完結(jié)各個動作,從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到指定地址或下一個生產(chǎn)工序中。在規(guī)劃時,應根據(jù)注塑機的功能、伺服機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來斷定控制系統(tǒng)。
伺服機械手是工業(yè)和制造業(yè)的一個新的創(chuàng)新和變革,放眼未來,將會是大工業(yè)的年代,我們將會看到許多大型工程的全機械化全自動化。那時候,只需要很少的工人,僅僅是在管理和巡檢機械手的操作狀況即可。