什么是伺服機(jī)械手，有什么分類？

發(fā)布日期：2018-12-17 12:00 來源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

什么是伺服機(jī)械手，有什么分類？

伺服機(jī)械手：多自由度機(jī)械手是能夠模仿人體肢體部分功用并答應(yīng)對其進(jìn)行自動操控，使其依照預(yù)訂要求輸送工件或操持工具進(jìn)行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設(shè)備。

液壓機(jī)械手采用液壓動力，運(yùn)用電液伺服操控，具有動作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的長處，比較合適大功率負(fù)載轉(zhuǎn)移的場合。

伺服機(jī)械手它具有動作靈敏可控、定位準(zhǔn)確牢靠、負(fù)載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)?，F(xiàn)在，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流轉(zhuǎn)移等出產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強(qiáng)度和勞動條件，提高了出產(chǎn)效率，安穩(wěn)了產(chǎn)品質(zhì)量。

現(xiàn)有的大部分機(jī)械手采用電機(jī)作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、分量輕、動作敏捷、工作牢靠、節(jié)能和環(huán)保等長處，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對較小，而且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機(jī)械手采用液壓動力，運(yùn)用電液伺服操控，具有動作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的長處，比較合適大功率負(fù)載轉(zhuǎn)移的場合。

但是，在液壓機(jī)械手中液壓體系的不合理規(guī)劃，往往會導(dǎo)致傳動效率較低，這是一個需求長時間研討處理的問題。

關(guān)于注塑出產(chǎn)中運(yùn)用的機(jī)械手,一般可按其功用分為以下三種類型：

1）簡易型注塑機(jī)械手；2）記憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手；3）智能型注塑機(jī)械手。

伺服機(jī)械手