三軸機械手的工作原理是什么

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三軸機械手的工作原理是什么

發(fā)布日期：2019-06-19 00:00 來源：http://wilson88.cn 點擊：

三軸機械手,也被稱為注塑機械手或自動手，是機械手行業(yè)中較為常用的一款機械手，它能夠模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，廣泛應用于機械制造冶金部門。那么機械手是如何應用的呢，它的工作原理是什么？下面由廣東科曼斯機械手廠家為您概述如下：

三軸機械手工作完成主要由手部實踐操作、機械運動機構和機械控制系統(tǒng)三大部分相互邊接而組成。

一、手部：

手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

二、運動機構及控制系統(tǒng)

使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)越多、自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。

綜合所述三軸機械手實踐就是模仿人的相關動作而完成對應作業(yè)的工作原理，只是人手的相關部分由機械手的手部、運動機構和控制系統(tǒng)三部分組成而已，關于更多三軸機械手詳情歡迎來電咨詢！

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