三軸機械手和六軸機械手的差異是什么？

您的當(dāng)前位置：首頁 >> 資訊中心 >> 行業(yè)新聞

三軸機械手和六軸機械手的差異是什么？

發(fā)布日期：2019-09-09 10:13 來源：http://wilson88.cn 點擊：

　　三軸機械手和六軸機械手的差異是什么？

　　大家好，今日來和大家談?wù)勊妮S機械手和六軸機械手的差異是什么，下面一同來了解下。

　　“四軸機械手”是指“選擇性安裝關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾許平面內(nèi)自在移動。機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自在旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛的金屬桿和夾持器組成。該金屬感可以在筆直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其筆直軸旋轉(zhuǎn)。這種獨特的設(shè)計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們可以勝任高速和高重復(fù)性的工作。在包裝使用中，四軸機械手拿手高速取放和其他資料處理任務(wù)。

三軸機械手

　　六軸機械手比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“舉動自在度”。六軸機械手的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手的第一個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著它們可以拿起水平面上恣意朝向的部件，以特別的視點放入包裝產(chǎn)品里。它們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完結(jié)的操作。

　　四軸機械手和六軸機械手的差異比較多，總體來說，四軸機械手是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則供給了更高的生產(chǎn)運動靈活性。