怎么知道三軸機(jī)械手功能配置有哪些

　　機(jī)械手由結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

　　其中：

　　，結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至必定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；

　　，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)矩遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

　　各軸組件一般由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。

　?。?，結(jié)構(gòu)件一般由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的裝置底座，一起也是機(jī)械手負(fù)載的主要承當(dāng)者。

　?。?，導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運(yùn)用需根據(jù)實(shí)際使用工況以及定位精度決議。

　?。瑐鲃?dòng)件，一般有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

　?。瑐鞲衅鳈z測(cè)元件，一般兩頭采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩頭限位開關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖死，避免其超程；此外還有原點(diǎn)傳感器以及位置反應(yīng)傳感器。

　?。?，機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

　　，工裝夾具，根據(jù)工件形狀巨細(xì)材質(zhì)等有不同方式，如：真空吸盤汲取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等方式。

　　，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機(jī)械手的大腦作用，經(jīng)過工業(yè)控制器，收集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來發(fā)送指令給個(gè)執(zhí)行元件按既定動(dòng)作去執(zhí)行。

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