注塑機(jī)械手如何調(diào)整伺服位置

發(fā)布日期：2020-02-22 00:00 來源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

眾所周知，隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的注塑行業(yè)使用機(jī)械手越來越廣泛，而其機(jī)械手系統(tǒng)調(diào)整伺服位置操作簡便、定位。下面由科曼斯注塑機(jī)械手廠家概述為注塑流水線設(shè)備通過伺服位置調(diào)整框和橫行軸鍵、橫入鍵及橫出鍵的三個按鍵來調(diào)整伺服的位置。詳情概述如下：

1、注塑機(jī)械手的【橫行軸】鍵：用于調(diào)整機(jī)械手橫行的模式；注塑機(jī)械手廠家一共有4種橫行模式：連續(xù)移動、移動10毫米、移動1毫米、移動0.1毫米。

2、注塑機(jī)械手的【橫入】鍵：控制機(jī)械手橫入，對應(yīng)4種不同的橫行模式，注塑流水線設(shè)備在連續(xù)移動模式時，按下【橫入】鍵機(jī)械手開始橫入，彈起【橫入】鍵則停止橫入；在移動10毫米模式時，按一次【橫入】鍵則機(jī)械手機(jī)械手橫入10毫米；對于移動1毫米和0.1毫米模式，按一次本按鍵則機(jī)械手分別橫入1毫米和0.1毫米。

3、注塑機(jī)械手的【橫出】鍵：控制機(jī)械手橫出，操作方法與【橫入】鍵相同。

注塑機(jī)械手 (2).jpg

伺服位置調(diào)整是通過上面3個鍵和伺服位置調(diào)整框一同實(shí)現(xiàn)的，伺服位置調(diào)節(jié)框里面的數(shù)值表示伺服的位置，單位是毫米，到0.1毫米；光標(biāo)的位置表示了當(dāng)前伺服橫行的模式：光標(biāo)在“+”上表示當(dāng)前橫行模式是連續(xù)移動，光標(biāo)在十位上表示當(dāng)前的橫行模式是移動10毫米，光標(biāo)在個位上表示當(dāng)前的橫行模式是移動1毫米，光標(biāo)在小數(shù)點(diǎn)后一位上表示當(dāng)前的橫行模式是移動0.1毫米。

用戶按【橫行軸】鍵來切換光標(biāo)的位置即切換橫行模式，注塑流水線設(shè)備切換順序是：連續(xù)移動→移動10毫米→移動1毫米→移動0.1毫米；當(dāng)模式是移動0.1毫米，再按【橫行軸】鍵，模式又切換成連續(xù)移動，循環(huán)往復(fù)。

注塑機(jī)械手廠家在用戶手動操作機(jī)械手時，從安全方面考慮，機(jī)械手的橫行速度快只能達(dá)到全速橫行時的50%。如：當(dāng)前手動橫行速度是6%，在手動狀態(tài)下，可通過【+】/【-】鍵來調(diào)節(jié)手動橫行的速度，慢是1%，快是50%，一共有十級速度可調(diào)。以上希望對您所有幫助！