什么是伺服機(jī)械手?有哪些分類?

發(fā)布日期：2020-03-23 00:00 來(lái)源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

伺服機(jī)械手：多自由度機(jī)械手是可以模仿人體肢體部分功能并允許對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制，使其依照預(yù)定要求輸送工件或料理東西進(jìn)行出產(chǎn)操作的自動(dòng)化出產(chǎn)設(shè)備。
　　液壓機(jī)械手選用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的長(zhǎng)處，比較適合大功率負(fù)載轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合。
　　伺服機(jī)械手它具有動(dòng)作靈敏可控、定位精確牢靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特色?，F(xiàn)在，多自由度機(jī)械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流轉(zhuǎn)移等出產(chǎn)自動(dòng)化職業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)條件，提高了出產(chǎn)功率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。
　　現(xiàn)有的大部分機(jī)械手選用電機(jī)作為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、分量輕、動(dòng)作迅速、作業(yè)牢靠、節(jié)能和環(huán)保等長(zhǎng)處，但是，電氣機(jī)械手負(fù)載相對(duì)較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對(duì)抗沖擊和高負(fù)載方面沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。而液壓機(jī)械手選用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈敏、負(fù)載剛性大、精度高、呼應(yīng)速度快、功率分量比大的長(zhǎng)處，比較適合大功率負(fù)載轉(zhuǎn)移的場(chǎng)合。
　　但是，在液壓機(jī)械手中液壓系統(tǒng)的不合理規(guī)劃，往往會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)功率較低，這是一個(gè)需要長(zhǎng)期研討處理的問(wèn)題。
　　關(guān)于注塑出產(chǎn)中使用的機(jī)械手,一般可按其功能分為以下三種類型：
　　1）簡(jiǎn)易型注塑機(jī)械手；2）回憶再現(xiàn)型注塑機(jī)械手；3）智能型注塑機(jī)械手。