注塑機機械手的運行行程是怎樣的

發(fā)布日期：2020-05-18 00:00 來源：http://wilson88.cn 點擊：

注塑機 機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

由于注塑機機械手使用的特殊性，機械手所能完成的動作大都相同，其主要動作流程簡單易行。目的就是以合理快捷的方式將所生產(chǎn)的產(chǎn)品安全可靠的取出，利用機械手控制注塑機，協(xié)調(diào)好機械手和注塑機的動作，重復地執(zhí)行取出動作。機械手的主要工作過程都集中在自動運行程序中，在機械手都自動運行過程中，機械手按照預定的程序進行動作，并對機械手的動作過程實時加以監(jiān)控，一旦遇到系統(tǒng)運轉不穩(wěn)定，程序運行不正常，檢測信號不完整，伺服電機報警等情況立即關斷整個程序的運行，以做到安全保護的目的。

注塑機機械手

注塑機機械手可以控制注塑機的動作，并根據(jù)注塑機的動作情況在適當?shù)臅r間啟動機械手全自動運行程序抓取產(chǎn)品，一旦注塑機或機械手發(fā)生故障，可以在一個時間內(nèi)將注塑機和機械手同時關掉，以避免造成操作人員都傷亡和公司財產(chǎn)的損失。

注塑機機械手運動控制系統(tǒng)程序開發(fā)必須遵循邏輯性、穩(wěn)定性、可讀性等特點。對所開發(fā)的系統(tǒng)可以進行反復調(diào)整。機械手在每次啟動過程中，控制器必須進行初始化，將伺服參數(shù)、FQ參數(shù)成功讀取，否則機械手無法正常工作。機械手的動作往往要求將控制脈沖與速度之間的關系轉換成脈沖與距離的關系，這樣就更有利于對機械手伺服的控制，有利于機械手運行程序的編寫，更有利于機械手示教方式的設計。

注塑機機械手