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注塑機(jī)機(jī)械手是怎樣接線的?
要根據(jù) 注塑機(jī)機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)來確定,機(jī)械手經(jīng)常處于一種運(yùn)動狀態(tài),都可以分解為平動和轉(zhuǎn)動,目前我做過的機(jī)械手接線方式有以下四種:
1.使用拖鏈的形式,普通的線安裝在拖鏈內(nèi)部,可以隨執(zhí)行部件平動,在一般的三軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)使用的比較多;
2.蛇皮管里可以走線,原則是執(zhí)行部件不會引起蛇皮管纏繞,要注意不會讓里面的走線折彎導(dǎo)致斷路;
3.軟排線也可以用來做機(jī)械手的走線,翻蓋手機(jī)是一個最簡單的例子,原則是軟排線的行程和折彎的半徑要計算好。
4.如果執(zhí)行部分有轉(zhuǎn)動超過360度或者連續(xù)轉(zhuǎn)動,則需要使用電刷。
以上為注塑機(jī)機(jī)械手的接線方法,希望對您有所幫助!也歡迎大家一起批評指正!