什么是注塑機械手有哪些分類

發(fā)布日期：2020-08-11 00:00 來源：http://wilson88.cn 點擊：

注塑機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其du進行自動控制，使其zhi按照預定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設備。

注塑機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。

注塑機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環(huán)境適應力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

現(xiàn)有的大部分注塑機械手采用電機作為動力，具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。

但是，在注塑機械手中液壓系統(tǒng)的不合理設計，往往會導致傳動效率較低，這是一個需要長期研究解決的問題。

對于注塑生產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功能分為以下三種類型：

1）簡易型注塑機械手；2）記憶再現(xiàn)型注塑機械手；3）智能型注塑機械手。

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注塑機械手