伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

　　液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。

　　它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。目前，多自由度機械手廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。

　　現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負載方面沒有優(yōu)勢。而液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。

　　但是，在液壓機械手中液壓系統(tǒng)的不合理設(shè)計，往往會導(dǎo)致傳動效率較低，這是一個需要長期研究解決的問題

　　系統(tǒng)主要由夾取機構(gòu)、俯仰機構(gòu)、推拉機構(gòu)及回轉(zhuǎn)機構(gòu)五自由度機構(gòu)組成?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)由兩個液壓馬達和回轉(zhuǎn)平臺組成，構(gòu)成機械手在水平面上的回轉(zhuǎn)自由度；俯仰機構(gòu)由兩個舉升液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機械的升降自由度； 推拉機構(gòu)由一個推拉液壓缸和連桿組成，構(gòu)成機械手伸縮自由度； 手抓機構(gòu)由一個液壓馬達、一個液壓缸和手抓部分組成，構(gòu)成機械手手抓的旋轉(zhuǎn)與夾取自由度。五自由度機構(gòu)組成機械手姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)。

　　機械手工作原理為： 由兩個液壓馬達驅(qū)動機械手旋轉(zhuǎn)運動； 由兩個舉升液壓缸驅(qū)動機械手舉升運動； 由一個推拉液壓缸驅(qū)動機械手推拉運動； 由一個液壓馬達驅(qū)動手抓旋轉(zhuǎn)運動； 由一個液壓缸驅(qū)動手抓張合運動。

　　廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮(zhèn)，公司前身是東莞市科曼斯通用機械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來，科曼斯陸續(xù)匯聚了來自日本、韓國、臺灣機械手業(yè)界世界優(yōu)異的技術(shù)精英和人才，是國內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計能力，集制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌，主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機取出機、斜臂機、注塑機機械手、三軸伺服機械手、五軸伺服機械手、標準橫走式機械手、縱走式機械手、牛頭機、T型機、模內(nèi)貼標機、自動剪水口機、自動上料機、排列機、堆疊機、輸送帶、側(cè)取機、車床機器人、工業(yè)機器人等各種大、中、小型機械手，以及注塑機周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標自動化設(shè)備。