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生產(chǎn)中使用注塑機自動化機械手能夠有效提高企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)管理效率和產(chǎn)品服務質量問題以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)經(jīng)營成本都大有提高,現(xiàn)在我們很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機機械手作為研究主要內(nèi)容生產(chǎn)生活方式。
然而，注塑機機械手在生產(chǎn)中是否能準確工作實際上是一個三維空間定位問題，它是幾條線和角度定位的結合。 在許多較簡單的情況下，個人價值可能占引導地位。 影響單線或角度定位誤差的因素有：
1.定位發(fā)式--不同的定位管理方式進行影響社會因素分析不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素研究有關。
2.定位速度--定位速度對定位精度有很大影響。 這是因為當定位速度不同時，耗散運動部件的能量是不同的。 為了降低定位誤差，應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動系統(tǒng)及時減速運動部件。
3.精度--機械手的制造技術精度和安裝調(diào)速控制精度對定位系統(tǒng)精度有直接通過影響。
4.剛度--當機械手本身的結構剛度和接觸剛度較低時，由于容易產(chǎn)生振動，定位精度普遍較低。
5.運動件的重量--運動件的重量主要包括機械手系統(tǒng)本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位進行精度可以影響具有較大。通常，運動件重量不斷增加時，定位技術精度要求降低。因此，設計時我們不僅要減小運動功能部件本身的重量，而且要考慮企業(yè)工作時抓重變化的影響。
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