伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

　　伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

　　又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高等產(chǎn)品。

　　伺服機(jī)械手在購(gòu)置成本上，為減少?zèng)_擊在行程末點(diǎn)需設(shè)置緩沖器，單向調(diào)速閥，須配備換向閥，這樣PLC 要配備輸入輸出點(diǎn)。故其綜合成本也不低。機(jī)械手配件高速自動(dòng)機(jī)械中大量使用凸輪式機(jī)械手，凸輪傳動(dòng)動(dòng)作平穩(wěn)、相位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏快、故障率低、成本低、安全性高、使用壽命長(zhǎng)，降低了機(jī)器總體設(shè)計(jì)的負(fù)責(zé)度，簡(jiǎn)化了機(jī)器的控制系統(tǒng)，減少了機(jī)器的設(shè)計(jì)與制造成本

　　由于各種機(jī)械手末端執(zhí)行器的形狀和尺寸各不相同，為了詳細(xì)描述機(jī)械手的特性，在工業(yè)機(jī)械手的工作空間分析中通常不考慮末端執(zhí)行器長(zhǎng)度的影響。

　　伺服機(jī)械手的精度體現(xiàn)在末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)誤差上，由一人一個(gè)機(jī)構(gòu)(包括切進(jìn)水口、削峰、包裝)來(lái)實(shí)現(xiàn)，配有傳送帶，一個(gè)人可以看4-5臺(tái)機(jī)器，大大節(jié)省了人力，降低了工人的工資。

　　該系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)由安裝機(jī)械手、起重機(jī)和俯仰控制機(jī)構(gòu)組成，用于調(diào)整葉片姿態(tài)。  降低產(chǎn)品不良率。新形成的產(chǎn)品仍有未完成的冷卻和殘余溫度。手動(dòng)拆卸會(huì)產(chǎn)生手印，用力不均勻的手動(dòng)拆卸會(huì)有不均勻的變化。伺服機(jī)械手采用無(wú)紋理吸具，握持均勻，產(chǎn)品質(zhì)量大幅提升。

科曼斯智能主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、注塑機(jī)機(jī)械手、三軸伺服機(jī)械手、五軸伺服機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式機(jī)械手、縱走式機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車(chē)床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型機(jī)械手，以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。