三軸機械手有哪些驅(qū)動方式？

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三軸機械手有哪些驅(qū)動方式？

發(fā)布日期：2021-03-24 00:00 來源：http://wilson88.cn 點擊：

　　現(xiàn)有的大部分機械手采用電機作為動力，具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能和環(huán)保等優(yōu)點，但是，電氣機械手負(fù)載相對較小，并且要有配套的減速設(shè)備，對抗沖擊和高負(fù)載方面沒有優(yōu)勢。

　　三軸機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能，否則漏油將污染環(huán)境。

三軸機械手

　　電力驅(qū)動是三軸機械手使用得多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構(gòu)（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等）。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動（DD）這既可使機構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

　　同樣為了應(yīng)付這種高頻發(fā)的工作，三軸機械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動，手臂則采取高精密度線性滑軌，這樣使得機械手不但穩(wěn)定、噪音低、效率高，定位準(zhǔn)確，而且非常耐熱、耐磨，不會輕易的變形。

　　大型企業(yè)用三軸機械手由微電腦控制，不但具有非常簡單的操作界面，而且非常靈活配置，通過上面的各種可配置項，能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。