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一般來說當機械手長時間工作時,由于工作時間長,機械手內(nèi)部零件會磨損,電路芯片和元器件會產(chǎn)生熱量消耗,容易燒壞電路板。對于注塑機專用機器人的安裝和維護方面是必需的。那么下面跟大家說說注塑機機械手安裝。
注意事項:
應明確兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向。
需要做到所有動作和運動均不妨礙注塑機安全門的開關(guān)。
沖壓機械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定,機械臂工業(yè)焊接機,并可以設(shè)定在一定誤差范圍,一旦超過設(shè)定值的誤差,會及bao警并停止動作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
注塑機或注塑機機械手出現(xiàn)故障時,注塑機和機械手會互鎖。即出現(xiàn)故障時注塑機會停止操作;同樣在注塑機出現(xiàn)故障時,機械手,設(shè)備也會停止動作。
手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時,程序設(shè)有自動防撞功能,可根據(jù)電機扭力自動判斷并停止動作,可以使損失較小。
沖壓機械手的動作一致,即不會產(chǎn)生撞機也不會干涉注塑機的動作,也不會因機械手的動作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過度延長。
注塑機出現(xiàn)停機時(故障停機、正常停機、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等),可以手動將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
出現(xiàn)故障時(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。<<注塑機械手在生產(chǎn)設(shè)計中的要點
有些產(chǎn)品需要包含脫模劑噴霧系統(tǒng),噴脫模劑可以在開模后準確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào)),并可以調(diào)節(jié)用量,可以設(shè)置噴灑頻次。
即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進行設(shè)定和修改,然后下傳到系統(tǒng)上執(zhí)行,也可以在手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。