全伺服機械手知識介紹-科曼斯智能科技

發(fā)布日期：2021-05-12 00:00 來源：http://wilson88.cn 點擊：

隨著工業(yè)自動化性質的日益強烈，許多傳統(tǒng)的手動機械已逐漸被注射機械手和工業(yè)機器人所取代，并逐漸被自動化操作所取代。注塑機機械手是自動化社會的產物。許多企業(yè)已逐漸開始在加工過程中使用這種自動化設備。以下是由科曼斯小編給大家?guī)?/span>全伺服機械手知識介紹

　　1、機械手的手部結構方案設計：

　　為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結構設計成可更換結構，當工件是棒料時，使用夾持式手部；當工件是板料時，使用氣流負壓式吸盤。

　　2、單軸伺服機械手的手腕結構方案設計：

　　考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因此手腕須設有回轉運動才可滿足工作的要求。因此，手腕設計成回轉結構，實現(xiàn)手腕回轉運動的機構為回轉液壓缸。

　　3、機械手的座標型式與自由度：

　　按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及回轉運動，因此，采用圓柱座標型式。相應的機械手具有三個自由度，為了彌補升降運動行程較小的缺點，增加手臂擺動機構，從而增加一個手臂上下擺動的自由度。

伺服機械手