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使用機(jī)械手可將周期縮短到27秒,則用機(jī)械手取出一天約3200模,可提高400模左右。
使用機(jī)械手可以使每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間固定化,相同的塑化時(shí)間、射出時(shí)間、保壓時(shí)間、冷卻時(shí)間、開(kāi)關(guān)模時(shí)間,穩(wěn)定了產(chǎn)量,方便安排生產(chǎn),調(diào)高了產(chǎn)品的成品率。
如產(chǎn)品為自動(dòng)脫模,頂針延時(shí)肯定會(huì)影響生產(chǎn)效率,且產(chǎn)品自動(dòng)脫落會(huì)造成碰傷,沾到油污而造成不必要的不良品。如用機(jī)械手取出,鎖模時(shí)間固定,模溫正常,可降低產(chǎn)品不良率。
該類(lèi)型注塑機(jī)機(jī)械手一般包括固定模式程序和按生產(chǎn)工藝需求的教導(dǎo)模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產(chǎn)的幾種標(biāo)準(zhǔn)工藝,利用工業(yè)控制器來(lái)做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作。教導(dǎo)模式程序是特意為生產(chǎn)工藝特殊的注塑機(jī)適用,通過(guò)把基本動(dòng)作的有序而安全的編排達(dá)到成功取物的目的。
機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得較多。