注塑機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。 執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要完成手臂的正常功能，機(jī)械部分的運(yùn)行由氣動(dòng)或電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取物功能。  

隨著機(jī)械手應(yīng)用的逐漸深入，現(xiàn)在放刀片，切割產(chǎn)品，組裝簡(jiǎn)單。  

      因?yàn)樽⑺軝C(jī)械手可以大大提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，所以可以穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免人為操作失誤造成的損失。 因此，注塑機(jī)器人在注塑生產(chǎn)中的作用越來(lái)越重要。 目前國(guó)內(nèi)的機(jī)械手種類比較簡(jiǎn)單塑料在工業(yè)、民生等材料中占有非常重要的地位，很多材料逐漸被塑料所取代； 塑料成型包括：注射成型、吸塑成型、吹塑成型、擠出成型和壓鑄成型等，注射成型應(yīng)用比較廣泛。  

在汽車、通訊、電子、電器、家電、醫(yī)療、化妝品、日用品、辦公用品等行業(yè)極為流行。 在傳統(tǒng)的注塑工藝中，從早期的手動(dòng)合模到液壓注塑機(jī)合模，演變成今天的電腦控制成型工藝。 進(jìn)步不僅體現(xiàn)在產(chǎn)品工藝質(zhì)量和外觀上，還體現(xiàn)在成型效率上。
  

    注塑競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，注塑質(zhì)量和效率關(guān)系到企業(yè)的生存； 成型質(zhì)量與注塑機(jī)本身的性能、模具技術(shù)及周邊環(huán)境有關(guān)，成型效率與模具精度、成型工藝、生產(chǎn)數(shù)量有關(guān)； 隨著注塑機(jī)操作人員的供應(yīng)越來(lái)越緊張，生產(chǎn)的人工成本增加，注塑機(jī)頂出機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 塑料成型自動(dòng)化的應(yīng)用極為普遍，機(jī)械手在應(yīng)用過(guò)程中主要表現(xiàn)出以下用途： 

1. 機(jī)械手將模具中的產(chǎn)品取出，代替人從半自動(dòng)生產(chǎn)到全自動(dòng)化 自動(dòng)化生產(chǎn)；  

2 、機(jī)器人將產(chǎn)品從模具中取出，將產(chǎn)品嵌入模具中（貼標(biāo)、嵌入金屬、二次成型等）；  

3.機(jī)器人取出后自動(dòng)包裝，自動(dòng)入庫(kù)；  

4、成型材料自動(dòng)上料系統(tǒng)、廢料回收系統(tǒng)；  

5. 全廠生產(chǎn)控制系統(tǒng)等；