伺服機(jī)械手與機(jī)械手的區(qū)別？

發(fā)布日期：2021-07-06 00:00 來(lái)源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

　　伺服機(jī)械手值伺服機(jī)械手是注塑機(jī)生產(chǎn)自動(dòng)化的專用設(shè)備，它可以減少繁重的體力勞動(dòng)，改善工作條件和生產(chǎn)安全，對(duì)提高注塑機(jī)的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力具有重要作用。

　　全伺服機(jī)械手它具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力高、環(huán)境適應(yīng)力強(qiáng)等特點(diǎn)。在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，尤其是笨拙的操作中，使用機(jī)械手代替人做工作，可以防止操作疲勞或疏忽以及人身事故的形成。伺服機(jī)械手液壓機(jī)械手采用液壓動(dòng)力，運(yùn)用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點(diǎn)，比較適合大功率負(fù)載搬運(yùn)的場(chǎng)合。

伺服機(jī)械手

　　伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

　　選擇合適的伺服電機(jī)始終是一項(xiàng)艱難的任務(wù)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機(jī)器人的運(yùn)作過(guò)程，必然繞不過(guò)伺服系統(tǒng)。