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三軸機(jī)械手的廣泛應(yīng)用,對(duì)其運(yùn)行控制的要求不斷提高,準(zhǔn)確的定位,牢固的抓取、移動(dòng)已成為機(jī)械手運(yùn)行性能的基本要求。
三軸伺服機(jī)械手主要是用在參與流水線作用的工作,所以對(duì)其本身頻繁、快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)要求非常高,所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計(jì),這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動(dòng),延長(zhǎng)其使用的壽命。
大型企業(yè)用三軸伺服機(jī)械手由微電腦控制,不但具有非常簡(jiǎn)單的操作界面,而且非常靈活配置,通過(guò)上面的各種可配置項(xiàng),能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。
三軸伺服機(jī)械手較大的投資效益在于節(jié)約人工成本。在采用全人工作業(yè)的情況下,每個(gè)工人可以完成1.5臺(tái)注塑機(jī)產(chǎn)能的整理,包裝作業(yè)。采用機(jī)械手后,因?yàn)槿〕?,堆疊工作由機(jī)械手完成,工人僅需對(duì)成品進(jìn)行檢驗(yàn)和包裝,一個(gè)熟練工人可以很輕松的完成4~5注塑機(jī)產(chǎn)能的包裝作業(yè)。