是什么降低注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)？

發(fā)布日期：2021-11-09 00:00 來源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

現(xiàn)在很多機(jī)械手生產(chǎn)廠家，都在進(jìn)行選擇用注塑機(jī)機(jī)械手可以作為研究主要內(nèi)容生產(chǎn)方式，但在實(shí)際生產(chǎn)中使用自動化機(jī)械手能夠有效提高自己產(chǎn)品的生產(chǎn)管理效率和產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量發(fā)展以及在降低公司產(chǎn)品的生產(chǎn)經(jīng)營成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機(jī)機(jī)械手能否準(zhǔn)確地工作，是什么降低注塑機(jī)機(jī)械手的生產(chǎn)？誤差實(shí)際上是一個三維空間的定位分析問題，是若干線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1.定位方式——不同的定位方式有不同的影響因素。如機(jī)械塊的定位、定位精度和塊的剛度以及接觸塊的速度等因素。

2.定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因?yàn)楫?dāng)定位速度不同時，運(yùn)動部件必須耗散的能量是不同的。一般為了減少定位誤差，要合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)使運(yùn)動部件適時減速等。

3.精度——機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度直接影響定位精度。

4.剛度——當(dāng)機(jī)械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，由于容易產(chǎn)生振動，定位精度一般較低。

5．運(yùn)動件的重量——運(yùn)動件的重量主要包括機(jī)械手系統(tǒng)本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動件重量的變化對定位進(jìn)行精度可以影響具有較大。通常，運(yùn)動件重量不斷增加時，定位技術(shù)精度要求降低。因此，設(shè)計(jì)時我們不僅要減小運(yùn)動功能部件本身的重量，而且要考慮企業(yè)工作時抓重變化的影響。

6.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力波動以及電壓、油溫、氣溫的波動都會影響機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因此，必要的壓力和調(diào)節(jié)油溫的措施。如果蓄能器要穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控制油溫，低速時，用溫度、壓力補(bǔ)償流量控制閥控制。

7.控制管理系統(tǒng)——開關(guān)進(jìn)行控制、電液比例可以控制和伺服控制的位置信息控制精度是個不相同的。這不僅是企業(yè)因?yàn)橥ㄟ^各種風(fēng)險(xiǎn)控制元件的精度和靈敏度分析不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關(guān)。

注塑機(jī)機(jī)械手案例分享