機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域。機械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，懸臂式、直立式、橫立式、龍門式，又根據(jù)軸關(guān)節(jié)的多少命名幾軸機械手臂，同時軸關(guān)節(jié)越多自由度越高，也就是作業(yè)范圍角度越大。現(xiàn)在市場上大的6軸機械手是6軸，但并非越多越好，這取決于實際的應(yīng)用需求。

機械臂是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成的。

     執(zhí)行機構(gòu)包括抓取部分(手部)、腕部、臂部和腰部，手部直接與工件接觸，一般是回轉(zhuǎn)型或平移型；腕部是連接手部和手臂的部件，用來調(diào)整被抓物體的方位；臂部是支撐被抓物體、手部、腕部的重要部件，其作用是帶動手部去抓取物體，并按預(yù)定要求將其搬運到給定的位置；腰部是支撐臂部，其作用是帶動臂部旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動機構(gòu)有氣動、液動、電動和機械式四種形式，氣動式速度快，結(jié)構(gòu)簡單，液動式可實現(xiàn)連續(xù)控制，使工業(yè)機械手的用途和通用性更廣，且定位精度較高，因此目前常用的是氣動和液動驅(qū)動方式。

     大多數(shù)控制系統(tǒng)使用可編程控制器、輸入程序，機械手根據(jù)程序程序完成操作或焊接工作。

     機械手臂最初是通過伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，然后用人手對它進行示教，從而實現(xiàn)動作的記錄與再現(xiàn)。自動控制與資訊科技發(fā)展至今，僅需工業(yè)電腦發(fā)出指令即可，若再加上通電開機功能，操作時完全不需人工參與，較為完整的自動產(chǎn)線就已產(chǎn)生。

沒有控制系統(tǒng)的機械手臂就是一堆廢鐵，網(wǎng)上這樣形容機械手臂控制系統(tǒng)的重要性，縱然機械手臂采用了多項前沿技術(shù)，它也只能是一朵擁有高科技含量的廢鐵而已。一般情況下，工業(yè)機械手控制系統(tǒng)由主控板、接板、顯示器、控制按鍵、輔助電源等組成，簡言之，就是專門處理操作、監(jiān)控、統(tǒng)計和設(shè)備控制數(shù)據(jù)的高性能工業(yè)計算機。

智能化工廠，自動化產(chǎn)線，關(guān)燈工廠已經(jīng)成為趨勢，年初馬斯克特斯拉上海工廠曝光，立即引發(fā)媒體關(guān)注，多軸機械手臂多角度作業(yè)不斷的拓展自己的應(yīng)用領(lǐng)域，并不斷的為生產(chǎn)制造帶來效益。