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注塑機機械手均采用速度來控制(脫模外動作:主臂下降,主臂夾緊,主臂向后,主臂向上,滾轉(zhuǎn)等,主臂下降,主臂夾緊,主臂上升,機身旋轉(zhuǎn),復(fù)位,主臂)這些都是注塑機機械手動作用來調(diào)整的時間。機械手輸出信號指示機械手上、下臂的安全,允許注射成型機構(gòu)的信號。這個信號是一個安全保護信號,防止機械手臂在注射模具內(nèi)拿東西,注塑機會關(guān)閉模具,損壞機械手臂和模具。
注塑機機械手動作程序:噴嘴正向→注塑→保壓→預(yù)塑→收縮→收回噴嘴→冷卻→開?!敵觥筢槨_?!P(guān)?!P(guān)?!鷩娮煺?。注塑機運行項目:注塑機運行項目包括控制鍵盤操作、電氣控制柜操作、液壓系統(tǒng)操作。自動模式第一次因為機械手及注塑機之間可以有最好的合作,請觀察兩個設(shè)備在自動狀態(tài)下的操作,然后調(diào)整所有時間所有的時間與注塑機機械手(頂針射血時間、頂針回來時間,周期時間,等等),使機械手運動穩(wěn)定響應(yīng)迅速。