?伺服機(jī)械手

發(fā)布日期：2022-05-21 00:00 來(lái)源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

伺服 機(jī)械手具有動(dòng)作靈活可控、定位準(zhǔn)確可靠、負(fù)載驅(qū)動(dòng)力大、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。目前，多自由度機(jī)械手進(jìn)行廣泛應(yīng)用于鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運(yùn)等生產(chǎn)管理自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)，大大減輕了工人勞動(dòng)關(guān)系強(qiáng)度和勞動(dòng)教育條件，提高了社會(huì)生產(chǎn)工作效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量。
現(xiàn)有機(jī)械手大多以電機(jī)為動(dòng)力，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、動(dòng)作快、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，但電氣機(jī)械手負(fù)荷相對(duì)較小，應(yīng)有配套減速設(shè)備，抗沖擊、高負(fù)荷優(yōu)勢(shì)。而采用液壓動(dòng)力的液壓機(jī)械手，采用電液伺服控制，具有動(dòng)作靈活、負(fù)載剛度大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大等優(yōu)點(diǎn)，更適合于大功率負(fù)載處理場(chǎng)合。

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