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三軸機械手和五軸的之間聯(lián)系

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三軸機械手和五軸的之間聯(lián)系

發(fā)布日期:2022-07-10 00:00 來源:http://wilson88.cn 點擊:

機械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量,還可以節(jié)省勞動力,提高生產(chǎn)效率。機械手是一種伺服電機驅(qū)動的三軸桁架機械手,機械手有單軸、二軸、三軸、四軸、五軸、六軸和斜臂機械手,這些人手都很常見,簡單解釋一下三軸的含義,其實就可以簡單理解為這個機械手是由三個伺服電機組成的。按功能分類:沖壓機械手、碼垛機械手、車床上下料機械手、搬運機械手、注塑機械手、鍍鋅機械手、焊接機械手、切割機械手、沖壓機械手等等!按驅(qū)動方式可分為液壓、氣動、電動、機械機械手;按應(yīng)用范圍可分為特種機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種機械手。

三軸機械手

三軸機械手適用于50~500噸各類臥式注塑機成品及噴嘴的出料。臂式有單節(jié)式、雙節(jié)式,可增加副臂為三片模具,同時夾緊成品及料頭;氣缸升降行程650~1150mm。五軸機械手可以模仿人的手和手臂的一些動作功能,以抓取和攜帶物體或按固定程序操作物品的主動操作設(shè)備。5軸機械手是指伺服電機的數(shù)量,3軸是指共3個伺服電機。


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