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在機械加工制造產(chǎn)品開展的生產(chǎn)加工制造過程中，對自動化技術設備形態(tài)的引入運用，能有效縮減經(jīng)濟成本投入，改善并提升生產(chǎn)加工技術環(huán)節(jié)的推進效率。桁架式機械手廣泛應用于自動化生產(chǎn)線集成中，代替人工上下料，降低勞動力成本、提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質量等。那我們科曼斯機械手廠家簡單為大家概述下桁架機械手是什么？桁架機械手有哪些組成？
一、桁架式機械手是什么
桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
二、桁架式機械手的結構組成
1.主體：桁架機械手的主體部分，多為龍門式結構，主要由基座、十字滑座、過渡連接板、z向滑枕、y向橫梁、立柱以及導軌等組成。交流伺服電動機借助蝸輪減速器來驅動齒輪與z向滑枕、y向橫梁上固定的齒條進行滑動，從而實現(xiàn)在z向上的直線運動，并驅動z向滑枕、十字滑座等質量較輕的移動部件沿著導軌進行快速運動?；矶酁殇X合金拉制型材，橫梁多為方鋼型材，將齒條、導軌安裝在橫梁上，通過導軌與滾輪的接觸，使得桁架機械手懸掛在橫梁上。
2.控制系統(tǒng)：對于桁架機械手來說，其控制核心主要通過各種工業(yè)控制器來得以實現(xiàn)，如單片機、運動控制或者是PLC等。借助控制器，對按鈕、各種傳感器等提供的輸入信號進行分析處理，經(jīng)過相應邏輯判斷之后，對指示燈、電動驅動器或繼電器等各種輸出元件下達執(zhí)行命令，使桁架機械手完成X軸、Y軸、Z軸的聯(lián)合運動，從而實現(xiàn)一整套作業(yè)流程的全自動化?？刂葡到y(tǒng)的有效運算，是實現(xiàn)桁架機械手高效運行的重要前提。
3.驅動系統(tǒng):桁架機械手的各部分，均設有執(zhí)行機構，可以是手指，也可以是手臂，主要負責確定物料的抓取角度、裝夾物料。同時，也要具備驅動機構，來帶動分結構的運動，目前桁架機械手的常見驅動方式主要包括電動式驅動、氣動式驅動、液壓式驅動等多種方式。
以上介紹希望對大家有所幫助了解，也歡迎大家一起討論學習。
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