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六軸工業(yè)機(jī)器人簡稱為六軸機(jī)器人、六軸機(jī)械手或工業(yè)機(jī)器人，它是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器，六軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單低成本，具有分揀、抓取、搬運、封裝物件的功能，應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。
常見的六軸工業(yè)機(jī)器人內(nèi)置有六個伺服電機(jī)，直接通過減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸機(jī)器人一般有6個自you度，包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）；6個關(guān)節(jié)合成實現(xiàn)末端的6自you度動作，具有高靈huo性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點。
六軸機(jī)械手可用于自動裝配、噴漆、搬運、焊jie及后處理等工作，使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作，機(jī)器人可以執(zhí)行操作人員的指令。
第yi軸：第yi軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動。
第2軸：控制機(jī)器人前后擺動、伸縮的重要一軸。
第3軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第2軸要小很多，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。
第4軸：四軸是控制上臂部分180°自you旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。
第5軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得jing準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。
第6軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤?？梢愿黬ing確定位到產(chǎn)品。
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