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單軸伺服機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式為雙截式,上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構,易調整穩(wěn)定。模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能,更多關于單軸伺服機械手的規(guī)格參數及應用優(yōu)勢說明如下:
單軸伺服機械手規(guī)格參數:
基本參數COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
電源power | 電源設備容量(KVA) Electric consumption | 較大消費電力(kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱control box | ||
較大可搬重量(含夾具重) max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | |||||||
AC220V±10% 50/60HZ(單相) | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后:氣缸 走行:AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 單軸手控器 | |
綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定,較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
機種Model | 行程(移動量)(mm) Stroke | 本體重量(kg) Net Weight | 空氣消費量(NL/循環(huán)) Air Consumption(NL/cycle) | |||||
上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
KMSA-700WSY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 243 | 16.2 | |
KMSA-700WDY | 750 | 150 | 266 | 21.8 | ||||
KMSA-800WSY | 800 | - | - | 251 | 17.1 | |||
KMSA-800WDY | 850 | 150 | 279 | 23.3 | ||||
KMSA-900WSY | 900 | - | - | 259 | 20.0 | |||
KMSA-900WDY | 950 | 150 | 292 | 27.1 |
單軸伺服機械手應用優(yōu)勢:動作靈活、定位準確可靠、負載驅動力高
動作靈活可控:單軸伺服機械手的正確操作表現為在進行生產加工過程,其機械手臂的運動行程可以在后臺通過程序進行預先設定,達到自動化操作的功能。同時單軸伺服機械手也可以通過操作人員在后臺進行靈活控制,讓單軸伺服機械手做出操作人員想要其做出的動作,并且動作的靈活性也已經達到了較高的程度。
定位準確可靠:單軸伺服機械手的性能優(yōu)勢主要表現在其定位的準確程度上,在實際的生產加工過程中,只有依靠準確的定位,才能順利實現各種生產動作的完美實現。目前單軸伺服機械手在同類的自動化加工產品中,其定位的準確度是非??量毯途珳实模⑶移淇煽啃砸采钍苄袠I(yè)用戶的歡迎。
負載驅動力高:單軸伺服機械手在實際的加工中,有時候需要面向很多大重量大體積的加工工件,而單軸伺服機械手的負載能力往往取決于其安裝的驅動電機的功率,目前單軸伺服機械手中的電機功率通常都較高,能夠承載的重量也較大,其負載驅動力也是自動化設備中較為理想的。