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車床機(jī)械手是一種用于數(shù)控車床上下料自動(dòng)化機(jī)械裝置，其基本工作原理是按照事先編寫好的程序指令，從料倉(cāng)上逐個(gè)抓取加工件裝夾到車床主軸進(jìn)行車削加工，并將加工好的工件下料到成品料倉(cāng)，機(jī)械手臂上安裝一套轉(zhuǎn)塔式雙工位手爪，其中一副手爪負(fù)責(zé)上料，另一副手爪負(fù)責(zé)下料。
機(jī)械手臂從料倉(cāng)取出毛坯件送至車床內(nèi)→ 機(jī)械手臂將車床內(nèi)的完工件取下并啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機(jī)械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機(jī)械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi) →機(jī)械手臂退出車床并把完工件下料到成品料倉(cāng)，從而完成了一個(gè)工作流程。機(jī)械手循環(huán)重復(fù)著同樣的動(dòng)作給機(jī)床上下料，直至把料倉(cāng)上的所有毛坯件加工完畢為止。
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