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三軸機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專門配備的設(shè)備,它可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和提高生產(chǎn)安全度;能夠模仿人體上肢的部分功能適用于50~500噸的各型臥式射出成型機(jī)的成品及水口取出的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。三軸機(jī)械手在應(yīng)用中可以提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力,所以廣泛適用于電子通迅、日用品、化妝品、家用電器及汽車配件行業(yè)中。
三軸機(jī)械手基本介紹:
規(guī)格型號(hào):KMSA-700ID3
型號(hào)定義:KMS--品牌為KEMANSI,A---小型,700--上下行程為700MM,I---單截式,D---雙臂,3---三軸伺服
三軸機(jī)械手常用規(guī)格型號(hào):
基本參數(shù)COMMON APECIFICATIONS | |||||||
電源power | 電源設(shè)備容量(KVA) Electric consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅(qū)動(dòng)方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時(shí))air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
較大可搬重量(含夾具重) max load,incl.chuck weight | 姿勢(shì)力矩posture torque | ||||||
AC220V±10% 50/60HZ(單相) | 0.8 | 0.49mpa | 上下、前后:氣缸 走行:AC伺服馬達(dá) | 5KG | 4.97N-m | 三六軸8寸觸摸屏 | |
綜合參數(shù)GENERAL APECIFICATIONS 根據(jù)參數(shù)的設(shè)定,較大可搬重量可能超過(guò)5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | |||||||
機(jī)種Model | 行程(移動(dòng)量)(mm) Stroke | 本體重量(kg) Net Weight | 空氣消費(fèi)量(NL/循環(huán)) Air Consumption(NL/cycle) | ||||
上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
KMSA-700ID3 | 700 | 290-720 | 120-550 | 1400 (1200) <1600> {1800} | 234 | 19.0 | |
KMSA-800ID3 | 800 | 239 | 21.0 | ||||
KMSB-900ID3 | 900 | 244 | 23.0 | ||||
KMSB-1000ID3 | 1000 | 249 | 25.0 |
三軸機(jī)械手應(yīng)用優(yōu)勢(shì):
1.節(jié)約了人工成本:三軸伺服機(jī)械手主要就是為了有效的減少人工作業(yè)而誕生的,因此企業(yè)使用了機(jī)械手后就減少人工作業(yè)量節(jié)約人工成本投入,而且還能完成各種重力勞作及重復(fù)性的堆疊作業(yè)。人工勞動(dòng)力工作時(shí)間有限而機(jī)械手不會(huì)產(chǎn)生疲憊能持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的進(jìn)行工作。
2.提高了工作效率:三軸伺服機(jī)械手是智能化的機(jī)械操作設(shè)備且具備了各種動(dòng)作操作指令,能模仿人工操作的各種動(dòng)作進(jìn)行工作,工作精準(zhǔn)度高而且可以完成大的工作量,特別是周期短的工作任務(wù)能提高產(chǎn)量如期完成。提高了整個(gè)工作的進(jìn)度及工作效率為企業(yè)解決了勞動(dòng)力不足的問題。
3.降低了工程事故:很多機(jī)械化的工作過(guò)程中都存在一定的風(fēng)險(xiǎn),操作上一有不慎便會(huì)出現(xiàn)意外事故現(xiàn)象。三軸伺服機(jī)械手的操作是通過(guò)程序指令進(jìn)行設(shè)置且操作動(dòng)作規(guī)范,而且適應(yīng)能力強(qiáng)可適應(yīng)不同的工作環(huán)境,不論是多油或是高溫還是帶腐蝕性的工作環(huán)境都能適應(yīng)。
三軸機(jī)械手應(yīng)用注意事項(xiàng):
1、外部電源發(fā)生反常時(shí),控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)生毛病,為使全部系統(tǒng)安全工作,請(qǐng)有必要在控制系統(tǒng)的外部設(shè)置安全電路。
2、裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)前,有必要了解本說(shuō)明書內(nèi)容。使用時(shí)也有必要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)及全部有關(guān)安全注意事項(xiàng)。
3、請(qǐng)裝置于金屬等阻燃物上并遠(yuǎn)離可燃物。
4、使用時(shí)有必要接地。
5、配線工作有必要由專業(yè)電工進(jìn)行。