機(jī)械手廠家告訴您為什么常見的機(jī)械手均為伺服機(jī)械手？

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機(jī)械手廠家告訴您為什么常見的機(jī)械手均為伺服機(jī)械手？

發(fā)布日期：2023-05-18 16:39 來源：http://wilson88.cn 點擊：

　　隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，幾乎所有的注塑加工制品中，將近90%需通過注塑成型完成。隨著注塑機(jī)技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠自動化及智能化程度要求越來越高，注塑機(jī)機(jī)械手的應(yīng)用也逐漸增高。而為什么越來越多的注塑企業(yè)在選擇注塑機(jī)機(jī)械手時都使用注塑機(jī)機(jī)械手廠家告訴您為什么常見的機(jī)械手均為伺服機(jī)械手？下面我們科曼斯機(jī)械手廠家從伺服機(jī)械手的優(yōu)點及氣缸氣動式機(jī)械手的不足，我們解說如下：

一、伺服機(jī)械手的優(yōu)點

　　1.運(yùn)行速度快且穩(wěn)：采用高強(qiáng)度鋁合金結(jié)構(gòu)梁及高剛性精密線性滑軌軌特殊設(shè)計的倍速機(jī)構(gòu)，縮短上下手臂的高度，大大增加機(jī)械手的運(yùn)行速度及穩(wěn)定性。

　　2.重復(fù)定位精準(zhǔn)：伺服電機(jī)驅(qū)動，速度快，定位精確，精細(xì)化程度高，減少誤差。

　　3.低噪音運(yùn)行：與氣動機(jī)械手對比，伺服機(jī)械手運(yùn)行過程中噪音更小，避免車間嘈雜，可營造良好生產(chǎn)環(huán)境。

二、氣缸氣動機(jī)械手的缺點：

　　1.夾具始終處于全行程：使用氣動夾具時可以打開或關(guān)閉，如果需要使用相同的治具處理不同尺寸的零件，則將浪費(fèi)一些時間對某些零件進(jìn)行操作。這也意味著夾具將在小零件周圍需要大量空間，在狹窄的空間中，夾具可能會影響周圍的空間。

　　2.有限的夾具力控制：可通過控制壓力來控制氣缸的力度，但很難數(shù)據(jù)化編程。同樣要獲得較小的力度也是有挑戰(zhàn)性的，因為靜摩擦?xí)柚怪尉咴诜浅５偷膲毫ο乱苿?，如果使用同一機(jī)械手處理易碎零件和需要強(qiáng)大抓地力的零件，氣動夾具將很難調(diào)整。

　　3.有限的夾具速度控制：對于大多數(shù)氣動夾具將全速夾持零件時，如在夾取之前未將零件固定到位，則可能會移動到不可預(yù)測的位置。

　　4.壓縮空氣的常見問題：氣動夾具會損害氣缸質(zhì)量，對于某些應(yīng)用區(qū)域位置來看，氣缸位置的空氣污染物易影響產(chǎn)品外觀是不可接受的，例如考慮某些電子組件的制造，氣缸所需的電力和氣動夾具的維護(hù)成本很高。