如大家所知隨著智能工業(yè)的發(fā)展,我們普通的注塑行業(yè)也使用了
注塑機(jī)機(jī)械手來代替人工作業(yè),然而我們常用的注塑行業(yè)
機(jī)械手為橫走式機(jī)械手居多,原因是橫走式機(jī)械手一般配臥式注塑機(jī)使用,下面我們科曼斯
機(jī)械手廠家簡單來說說一般有哪幾種?希望對大家有所幫助了解!
橫走式
伺服機(jī)械手按伺服驅(qū)動的數(shù)量可分為單軸橫走式伺服機(jī)械手、三軸橫走式伺服機(jī)械手及五軸橫走式伺服機(jī)械手三種,下面我們簡單來說軸橫走式伺服機(jī)械手、三軸橫走式伺服機(jī)械手及五軸橫走式伺服機(jī)械手是怎樣的?
一、單軸橫走式伺服機(jī)械手
單軸橫走式伺服機(jī)械手,是指機(jī)械手的橫行部分為伺服外,手臂及引拔均采用氣缸帶動機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn),目前單軸橫走式伺服機(jī)械手使用的范圍相對來說沒有這么多,相對的使用的客戶也較越少,一般只有完成單獨(dú)的取成品膠件及水口膠件的功能。
二、三軸橫走式伺服機(jī)械手
三軸橫走式伺服機(jī)械手是指機(jī)械手的橫行、手臂及引拔均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動,如果是雙臂的則副引拔及副手臂采用氣缸聯(lián)動,但三軸橫走式伺服機(jī)械手可以配合自動剪切水口機(jī)自動剪切水口,也可以配合模內(nèi)鑲件機(jī)用于自動模內(nèi)鑲件。模內(nèi)鑲嵌件主要操作工序為鑲件的定位和供料;模內(nèi)鑲嵌件應(yīng)用于常見的管件接頭、電視機(jī)的外殼、洗衣機(jī)的底座、汽車配件、手機(jī)充電器、燈飾行業(yè)等等。
三、五軸橫走式伺服機(jī)械手
五軸橫走式伺服機(jī)械手是指機(jī)械手的橫行、手臂及引拔均采用伺服馬達(dá)驅(qū)動,且五軸橫走式伺服機(jī)械手是雙臂的,無單臂一說, 它也可以配合自動剪切水口機(jī)自動剪切水口,也可以配合模內(nèi)鑲件機(jī)用于自動模內(nèi)鑲件。模內(nèi)鑲嵌件主要操作工序為鑲件的定位和供料;模內(nèi)鑲嵌件應(yīng)用于常見的管件接頭、電視機(jī)的外殼、洗衣機(jī)的底座、汽車配件、手機(jī)充電器、燈飾行業(yè)等等。
綜合如上所述橫走式伺服機(jī)械手一般分為單軸橫走式伺服機(jī)械手、三軸橫走式伺服機(jī)械手及五軸模走式伺服機(jī)械手三種,這三種橫走式伺服機(jī)械手均可用于注塑行業(yè)中的模內(nèi)自動取件,代替人工作業(yè)實現(xiàn)自動化。