單軸伺服機(jī)械手的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)

發(fā)布日期：2016-09-23 15:59 來源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

單軸伺服機(jī)械手的全體機(jī)械構(gòu)造，機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度

按機(jī)械手手臂的不同運(yùn)動(dòng)方式及其組合狀況，其座標(biāo)型式可分為直角座標(biāo)式、圓柱座標(biāo)式、球座標(biāo)式和關(guān)節(jié)式。因?yàn)楸緳C(jī)械手在上下料時(shí)手臂具有升降、縮短及反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因而，選用圓柱座標(biāo)型式。相應(yīng)的機(jī)械手具有三個(gè)自由度，為了彌補(bǔ)升降運(yùn)動(dòng)行程較小的缺陷，添加手臂搖擺組織，然后添加一個(gè)手臂上下?lián)u擺的自由度。三軸機(jī)械手

伺服機(jī)械手

機(jī)械手的手部構(gòu)造方案設(shè)計(jì)，為了使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部構(gòu)造設(shè)計(jì)成可替換構(gòu)造，當(dāng)工件是棒料時(shí)，運(yùn)用夾持式手部;當(dāng)工件是板料時(shí)，運(yùn)用氣流負(fù)壓式吸盤。
考慮到機(jī)械手的通用性，一起因?yàn)楸蛔ト」ぜ撬椒胖?，因而手腕必須設(shè)有反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才可滿意作業(yè)的要求。因而，手腕設(shè)計(jì)成反轉(zhuǎn)構(gòu)造，完成手腕反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組織為反轉(zhuǎn)液壓缸。
機(jī)械手平時(shí)維護(hù)使命留心事項(xiàng)：五軸機(jī)械手

1、12個(gè)月如期檢討整理電線接頭、插頭、插座。

2、24個(gè)月擺布轉(zhuǎn)換氣缸端蓋密封件、檢討氣管、接頭號(hào)。

3、油壓緩沖：此類配件屬供應(yīng)商保修一年或150萬次，必需要如期轉(zhuǎn)換。

4、單軸伺服機(jī)械手分為簡略型、多功用機(jī)械手的各行動(dòng)全部依托于氣源推進(jìn)，必需氣源不變不堅(jiān)定性小、無水。