三軸機(jī)械手運(yùn)行速度問題

發(fā)布日期：2016-09-30 16:25 來源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

三軸機(jī)械手運(yùn)行速度問題：

有客戶在出產(chǎn)一些注塑周期短的商品時，總會尋求注塑機(jī)專用機(jī)械手的運(yùn)動速度，由于假如機(jī)械手不能準(zhǔn)時的取出商品，不會形成壓模，然后致使模具的損壞，然后影響出產(chǎn)，那么，三軸伺服機(jī)械手運(yùn)動速度到底有多快呢？下面為你介紹。五軸機(jī)械手

三軸機(jī)械手

三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)動速度是指三軸伺服機(jī)械手在全程規(guī)模內(nèi)的均勻運(yùn)轉(zhuǎn)速度，它反映了機(jī)械手的運(yùn)用功率與出產(chǎn)水平。機(jī)械手的運(yùn)動速度越高，則其運(yùn)用功率越高，出產(chǎn)水平越高；但速度越高，機(jī)械手在運(yùn)動過程中發(fā)動和制動時發(fā)生的沖擊和振蕩也較大，對機(jī)械手的定位精度的影響也越大。伺服機(jī)械手

通常情況下，三軸伺服機(jī)械手的運(yùn)動速度應(yīng)根據(jù)出產(chǎn)節(jié)拍、出產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性請求和定位精度請求而定。現(xiàn)在運(yùn)用的機(jī)械手的最大移動速度可達(dá)1100mm/s,最大反轉(zhuǎn)速度達(dá)190oMM/s擺布。通常的速度規(guī)模為：移動速度常在220～320mm/s擺布，反轉(zhuǎn)速度在55o/s擺布。