你知道五軸機(jī)械手的機(jī)體結(jié)構(gòu)嗎?

發(fā)布日期：2016-11-26 10:55 來(lái)源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

五軸機(jī)械手的機(jī)體構(gòu)造：五軸機(jī)械手軸選用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，上下及引拔軸運(yùn)用氣缸驅(qū)動(dòng)。變頻橫走機(jī)械手、上下手臂均運(yùn)用進(jìn)口的高剛性線性滑軌。引拔及上下運(yùn)用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁合作線性軸承及高剛性軸承鋼，能到達(dá)取出速度快、高效能、轟動(dòng)小、運(yùn)用壽命長(zhǎng)的請(qǐng)求。

零件選用完全模組化出產(chǎn)，高強(qiáng)度鋁合金精細(xì)鑄造，調(diào)配CNC精細(xì)加工，整機(jī)安定能夠接受高速運(yùn)動(dòng)，耐久運(yùn)用壽命長(zhǎng)。雙截式手臂選用高剛性線性滑軌及鋁合金構(gòu)造梁，特殊規(guī)劃的皮帶倍速組織，大幅度的縮短上下手臂的構(gòu)造高度，上下氣缸只需一半的行程即可到達(dá)全行程。

五軸機(jī)械手

除了可增加上下行的速度及安穩(wěn)度，而且可合作廠房高度低之場(chǎng)合。預(yù)留氣壓管路與檢查信號(hào)，預(yù)留一吸一抱兩個(gè)回路，可敷衍各種成品多元化的取出。側(cè)姿倒角組織可合作公模或母模取出，固定倒角90度。
五軸機(jī)械手軸選用進(jìn)口無(wú)桿缸驅(qū)動(dòng)，合作高剛性精細(xì)線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順利，耐磨耗運(yùn)用壽命長(zhǎng)。兩頭中止均有氣壓緩沖及油壓緩沖器，中止平穩(wěn)。變頻橫走機(jī)械手軸選用AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并選用精細(xì)級(jí)行星減速機(jī)以齒輪同步帶傳動(dòng)，速度快定位精（±0.15mm），噪聲小；

可應(yīng)用于需定位精準(zhǔn)之取出。合作高剛性精細(xì)線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順利，耐磨耗運(yùn)用壽命長(zhǎng)。五軸機(jī)械手軸選用變頻馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可節(jié)約空氣消耗量，合作高剛性精細(xì)線性滑軌。動(dòng)作平穩(wěn)順利，耐磨耗運(yùn)用壽命長(zhǎng)。