機(jī)械手是在近幾十年來，伴隨機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新式的高科技自動(dòng)化設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。機(jī)械手工作的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完結(jié)作業(yè)的才能，在國民經(jīng)濟(jì)各范疇有著廣闊的開展前景。它的特色是可經(jīng)過編程來完結(jié)各種預(yù)期的作業(yè)使命，在結(jié)構(gòu)和性能上兼有人和機(jī)器各自的長(zhǎng)處，特別表現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。

    機(jī)械化和自動(dòng)化的作業(yè)要求，使得伺服機(jī)械手具備了三個(gè)運(yùn)動(dòng)：手指的開合；手臂繞軸的上、下?lián)u擺；手臂在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)。經(jīng)過各部分的協(xié)同作業(yè)，能使機(jī)械手順次完結(jié)手指的打開、手指夾緊、手臂上擺、手臂回轉(zhuǎn)一定視點(diǎn)、手臂下擺、手指打敞開料，手臂再次上擺、回轉(zhuǎn)、下擺、復(fù)位等動(dòng)作，然后代替人完結(jié)有用的機(jī)械功，然后讓機(jī)械手的作業(yè)量能夠到達(dá)一個(gè)人作業(yè)量的2倍。

    在現(xiàn)代出產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)出產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和出產(chǎn)已成為高技能鄰域內(nèi)，敏捷開展起來的一門新式的技能，它愈加促進(jìn)了機(jī)械手的開展，使得機(jī)械手能更好地完成與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)作業(yè)和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，抓舉重物的力氣比人手力大的特色，因此，機(jī)械手已越來越廣泛地得到了重視和使用。

　　我國塑料機(jī)械已成為機(jī)械制作業(yè)開展最快的職業(yè)之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機(jī)械工業(yè)的高速開展主要有以下兩個(gè)大要素：

　　一是對(duì)高技能含量配備的需求所帶來的設(shè)備更新及陳腐設(shè)備的淘汰;

　　二是國內(nèi)塑料加工工業(yè)的高速開展，對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

　　所以說機(jī)械手是促進(jìn)工業(yè)化出產(chǎn)的一大進(jìn)步，不久的將來機(jī)械手的技能會(huì)愈加完善，到時(shí)候就能夠是機(jī)器人年代的工業(yè)化生產(chǎn)了。隨著時(shí)代的需求和現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展， 伺服機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是今后開展的方向。