五軸機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，機械手，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　從國際發(fā)展水平和層次來看，任何高科技的產(chǎn)品都是具有非常大的發(fā)展前景和前途的。機械手作為高科技產(chǎn)品之一，作為替代人體勞動的/大動力源而言，無疑對我們所有的企業(yè)都有著無比巨大的吸引力。

　　機械手是工業(yè)機器人的一種，也是目前我國在自動化領域發(fā)展為快速和旺盛的一個環(huán)節(jié)，自從我國進入改革開放以來，我國的工業(yè)化進程就從沒有間斷過，非標機械手，工業(yè)發(fā)展水平的不斷進步，也就必然要求我們大幅度的提高工作效率，降低工作成本，橫走式機械手，在這種狀況下，工業(yè)機器人的誕生也就自然而然的了。

　　我國雖然在整體工業(yè)目前還遠遠落后于歐美國家，在高科技的機械領域還處于上升的發(fā)展階段，但是也正是因為這樣的發(fā)展環(huán)境造就了機械手工業(yè)機器人的發(fā)展前景一片良好。工業(yè)的迅速發(fā)展和經(jīng)濟的上升趨勢，無一不透漏著對自動化機器人的旺盛需求。

　　另外，從我國國內(nèi)的政策水平來看，支持工業(yè)發(fā)展自動化的相關法規(guī)相繼出臺，給我們相關企業(yè)也提供了相當大的發(fā)展的契機。然而，機械手產(chǎn)品系列眾多，我們還需要穩(wěn)步前行，在自身發(fā)展的同時，五軸機械手，要不斷的向國外眾多先進國家和單位吸取相關經(jīng)驗，來不斷的豐富我們自己，使得我們的工業(yè)機器人制造水平能有一個大的提高。

　　生產(chǎn)效率是體現(xiàn)一個企業(yè)的生產(chǎn)資源使用效率情況的重要衡量標準,即在生產(chǎn)材料、勞動力和生產(chǎn)設施等方面花費相同的成本,體現(xiàn)在能夠生產(chǎn)多少產(chǎn)品。在早期的制造行業(yè)中,企業(yè)為了提高自己生產(chǎn)效率,采用提高人員的使用量來增加生產(chǎn)效率,也就是由人組成大規(guī)模的生產(chǎn)流水線,人員的配用增多,這也就直接導致企業(yè)的生產(chǎn)成本大幅度提高。隨著科學技術的不斷發(fā)展,越來越多的產(chǎn)品制造過程中機械人在其中扮演重要的角色,但在使用過程當中還是存在很多問題。機械人在工作期間,主要是使用機械手臂,所以對機械人手臂的研究是非常必要的。長期以來,歸根到底困擾此項研究的根本問題是機械人手臂的力學分析問題,該問題體現(xiàn)在機械手的數(shù)學建模,以及復雜的計算問題等。