五軸機(jī)械手分為哪些軸？

發(fā)布日期：2021-04-15 00:00 來源：http://wilson88.cn 點(diǎn)擊：

　　在中、小零件的生產(chǎn)領(lǐng)域，多工位壓力機(jī)的存在使得自動(dòng)化設(shè)備可能無用武之地。無論是七軸機(jī)器人，還是各種各樣的機(jī)械手或多工位壓力機(jī)，企業(yè)在項(xiàng)目初期進(jìn)行設(shè)備選用時(shí)，要結(jié)合自身零件的特點(diǎn)、現(xiàn)場(chǎng)安裝條件、投資成本等各種條件進(jìn)行綜合考慮，好的自動(dòng)化設(shè)備就是自己適合的設(shè)備。

　　注塑機(jī)機(jī)械手具有單、雙、三、五軸的機(jī)器手。其主要特點(diǎn)是成品臂為取出產(chǎn)品及水口，而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式，通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運(yùn)，其實(shí)就是快速的流水線作業(yè)。

　　五軸機(jī)械手五個(gè)軸分別為：主臂引拔軸、主臂上下軸、副臂引拔軸軸、副臂上下軸和橫行軸。

五軸機(jī)械手

　　五軸注塑機(jī)機(jī)械手相比普通機(jī)械手精度更高，反應(yīng)速度更快，能進(jìn)一步提高注塑生產(chǎn)效率，將會(huì)受到越來越多的注塑生產(chǎn)廠家的青睞。

　　五軸伺服注塑機(jī)械手主要用于疊模注塑自動(dòng)化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個(gè)模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機(jī)械手的兩個(gè)手臂均為成臂。

　　機(jī)械手是在機(jī)械化，自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。